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审稿进度实在太慢了
想请教下这个期刊是否需要支付发表费用？
今年1月初投稿，直到4月中旬才收到一审大修意见，等待过程相当煎熬差点想撤稿。三位审稿人意见差异很大：第一位明显在要求引用其个人文章，第二位提出了诸多苛刻问题需要大量修改，第三位则给予肯定评价。最终在5月下旬获得录用通知，虽然还有些小修建议但已不影响接收结果，目前正在校稿阶段等待正式发表。
审稿效率评分：1.0 个人经历：该期刊处理速度极其缓慢，且缺乏必要沟通。我的稿件从2023年11月提交至今已超过8个月，期间多次通过邮件询问进度（联系邮箱：academic_inquiry@outlook.com），但始终未获任何实质性回复。
投稿历时五个月，经过修改后仍被拒稿。该刊审稿标准极为严格，四位领域专家共提出60余条修改意见。期刊特别强调理论创新与实际验证的结合，专注智能自主机器人方向，堪称该领域的顶尖刊物，在国内学术机构中享有极高声誉。
和导师都认为论文质量不错才选择投稿该期刊，但最终被拒。审稿意见确实很有参考价值，强调理论创新性和实验验证的重要性。这本期刊在机器人研究领域确实具有很高的专业性。
这个期刊相对容易投稿，但核心还是要有扎实的研究成果支撑
审稿效率：3.0 | 录用概率：25.0 投稿经验：稿件在编辑阶段停留超过一个月，发邮件咨询后很快进入外审。首轮评审约一个月返回大修意见，修改后再次提交，20天内获得录用通知。文章接收后的在线发表速度相当快。
编辑部工作非常认真负责，从审稿人背景来看应该是领域专家。给出的评审意见专业到位，切中要害！整个流程很高效：1个月完成初审，1个月完成外审，修改到最终录用又花了1个多月时间。
审稿周期:12.0个月投稿经验：经过一年多的等待，终于获得录用通知 期间经历三轮修改，包括两次重大修改和一次小修 共有三位评审专家，审稿过程非常严谨。
审稿速度:1.0 | 投稿命中率:25.0 | 个人体会：RAS和Springer Autonomous Robots(AURO)水平相当，但就研究完整性而言，我认为AURO更胜一筹，而RAS可能更注重创新性
4月份提交稿件，8月收到修改意见，9月末返回修改稿，目前已经审核63天仍无最终结果
请问期刊中的letter具体指什么类型的文章？
请问research article具体指什么类型的论文？
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审稿进度实在太慢了
想请教下这个期刊是否需要支付发表费用？
今年1月初投稿，直到4月中旬才收到一审大修意见，等待过程相当煎熬差点想撤稿。三位审稿人意见差异很大：第一位明显在要求引用其个人文章，第二位提出了诸多苛刻问题需要大量修改，第三位则给予肯定评价。最终在5月下旬获得录用通知，虽然还有些小修建议但已不影响接收结果，目前正在校稿阶段等待正式发表。
审稿效率评分：1.0 个人经历：该期刊处理速度极其缓慢，且缺乏必要沟通。我的稿件从2023年11月提交至今已超过8个月，期间多次通过邮件询问进度（联系邮箱：academic_inquiry@outlook.com），但始终未获任何实质性回复。
投稿历时五个月，经过修改后仍被拒稿。该刊审稿标准极为严格，四位领域专家共提出60余条修改意见。期刊特别强调理论创新与实际验证的结合，专注智能自主机器人方向，堪称该领域的顶尖刊物，在国内学术机构中享有极高声誉。
和导师都认为论文质量不错才选择投稿该期刊，但最终被拒。审稿意见确实很有参考价值，强调理论创新性和实验验证的重要性。这本期刊在机器人研究领域确实具有很高的专业性。
这个期刊相对容易投稿，但核心还是要有扎实的研究成果支撑
审稿效率：3.0 | 录用概率：25.0 投稿经验：稿件在编辑阶段停留超过一个月，发邮件咨询后很快进入外审。首轮评审约一个月返回大修意见，修改后再次提交，20天内获得录用通知。文章接收后的在线发表速度相当快。
编辑部工作非常认真负责，从审稿人背景来看应该是领域专家。给出的评审意见专业到位，切中要害！整个流程很高效：1个月完成初审，1个月完成外审，修改到最终录用又花了1个多月时间。
审稿周期:12.0个月投稿经验：经过一年多的等待，终于获得录用通知 期间经历三轮修改，包括两次重大修改和一次小修 共有三位评审专家，审稿过程非常严谨。
审稿速度:1.0 | 投稿命中率:25.0 | 个人体会：RAS和Springer Autonomous Robots(AURO)水平相当，但就研究完整性而言，我认为AURO更胜一筹，而RAS可能更注重创新性
4月份提交稿件，8月收到修改意见，9月末返回修改稿，目前已经审核63天仍无最终结果
请问期刊中的letter具体指什么类型的文章？
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